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行星减速机回程间隙


行星减速机是一种使用十分广泛的一种减速传动设备;行星齿轮传动精度靠的是齿轮之间的合作。空隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙,一般称作回程间隙,也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或许叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度越高,价格也越贵、传动功率越高(单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型)。

回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端接受正负2%额外扭矩时,减速机输出端由一个细小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。

行星减速机精度单位“弧分”:

弧分 [Arcmin]:一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程空隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角误差为1/60°。在实际使用中,这个角误差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说,输出端半径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,即a°=3/60,减速机转一圈的误差为b=0.44mm。

行星减速机简介

行星减速机行星顾名思意就是围绕恒星转动,因此行星减速机就是如此,有三个行星轮环绕一个太阳轮旋转的减速器,首要结构由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴、驱动电机组成。级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,功率会有所下降。行星减速机相比较于齿轮减速机、直流减速机、蜗轮蜗杆减速机具有更高的传动精度、功率、寿命也更长,在各行各业领域中广泛使用;行星减速机按照功率,分为大功率减速机、小功率减速机,使用范围大到港口起重,小到消费性电子产品等领域。

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