谐波减速机是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，以组合型谐波减速机为例子。

组合型谐波减速机是重视组装简单和降低整体成本的组合型，由于谐波减速机采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀，且内置转动刚性较强。机器人减速机厂家阐明谐波减速机的精密交叉滚子轴承，能够直接支撑外部的负载，具有高定位精度、高旋转精度以及高效率的特征。

谐波减速机据哟承载能力高的特点，行星减速机厂商表示在谐波传动当中，齿与齿的啮合是面接触，再加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积的载荷小，承载能力较其他传动形式高。据悉到目前为止，已经有不少的生产厂家正专门生产并形成系列化，且广泛的应用于电子、航天航空、机器人等等的行业上。

聚鼎精工阐述谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。