如何解决谐波减速机早期点蚀的情况。点蚀必定与润滑油有关系，一起它还要与谐波减速机的材料有密切联系。平常的运用过程一会有必定处理标准。还有一点就是因为齿轮接触欠好造成部分超负荷而产生的，齿轮的部分超负荷使实际接触应力大大超越齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，乃至对角接触。

　　一、材料及处理标准的影响

　　齿轮材料的选择正确与否以及运用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。

　　二、润滑油的影响

　　因为齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止谐波减速机齿轮早期点蚀的途径:

　　(一)齿轮谐波减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。

　　(二)提高谐波减速机齿轮装置精度，确保齿轮的接触精度。

　　关于中心驱动谐波减速机，如果在装配和装置时，未经很好查询，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载作用差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不接受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（最大到达规划负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。