首先我们要从原理入手，了解减速机的作业原理。以谐波减速机为例，依据齿轮啮合原理，当啮合干与或齿面光洁度差时，啮合冲击力会增大，然后导致齿轮减速机.

　　从薄壁圆筒的振动机理看，谐波减速机发生深层次振动的原因是

　　1.通过理论研究，减振器与材料密度成正比，与材料的杨氏模量和泊松比成反比。

　　2.结构设计对减速器振动的影响，振动与齿轮齿长成反比，与弹性轮壁厚成反比，与弹性轮半径成正比。

　　3.减速器的一些关键部件，如凸轮轴的形状、方位和公差对齿面光洁度的影响，假如形状、方位和公差的轴对称性较大，谐波减速机偏心力的发生，使减速机的偏心力成为激振力，然后加剧振动。

　　4.不合理的零件选择，不仅会导努力的不平衡，而且会发生新的谐波频率，这将增加体系的振动，同时增加体系共振的可能性。

　　减振器解决方案

　　在上述研究的基础上，从结构和齿形设计、优化啮合、优化弹性轮齿长和壁厚等方面，开展了振动理论、齿廓曲线和凸形曲线。是的

　　此外，提高了齿轮级的加工精度，改进了齿面光洁度，降低了提高传动的抵触滑润度。

　　在材料选择上，豪志机电选用了密度小、弹性模量大的新式合金钢，通过优化制造工艺，细化了材料的晶粒，进一步提高了材料的弹性模量和材料泊松比.这些办法能够防止齿轮减速器的过度振动。下表显示了改进工艺后材料的金属相和晶粒。

　　在零件加工方面，通过改进夹紧东西和工艺流程，削减加工中夹紧零件的数量，更换加工基准，提高零件加工精度和层次。以凸轮轴为例，凸轮轮廓对称度μ≤2μm?

　　在装置规定方面，将人工智能算法引进到谐波减速机的装置中。

　　改进的冲击减振器

　　通过频谱剖析比较，能够看出，改进后的齿轮振动振幅显着减小，啮合频率和齿侧频率显着降低，阐明改进后的该机电齿轮减速器啮合状况好，运行作用好。