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推断谐波减速机进入杂质的可能性


  谐波减速机由三个主要部件组成:刚轮、柔轮和波发生器。其中,波发生器是主动轮和柔轮之一是从动件。固定刚轮是一个刚性内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮。

  它们有三角形(或渐开线)齿形,周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(通常是两个齿)。波发生器由椭圆盘和柔性球轴承组成,或由两端都有滚子的转臂组成。波发生器通常是原动体,柔轮和刚轮之一是从动体,另一个是固定件。

谐波减速机

  推断谐波减速机进入杂质的可能性:

  1.谐波减速机装配环境差;

  2.谐波减速机配件本身的毛刺,如加工残留杂质未清理、配件止口、螺孔等微小毛刺;

  3.使用气枪等吹冲加工件,使杂质飞溅到装配台;针对这一现象,应注意:首先,使用气枪等吹冲清洗加工件时,远离装配环境。其次,如果没有准备好,请不要拆卸谐波减速机;

  4.油被污染,即杂质进入油;

  5.装配装配人员的装配过程。清洁谐波减速机相关部件时,操作人员应使用清洁剂洗手,去除附着在手上的杂质或佩戴橡胶手套;

  6.夏天用风扇降温。

  7.进入螺纹胶或平面胶。

  以上几点逐一调查,很快就能找到谐波减速机杂质进入的原因。

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