1.蜗轮蜗杆减速机；

2.谐波减速机；

3.齿轮减速机；

4.行星减速机；

下面就精细行星减速机做以非常简略的概述：

按输出方向分首要有两种：直线型和直角型；

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般区分准则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

按用处分：军用和民用；

按运转环境分：规范环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；

按精度分：规范精度与高精度与超精细级；

按产地分：国产、进口、国内拼装；

等等。

广泛用于精细机械制造设备，数控设备，军工体系等。

其间简直一切行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种使用场合的不同，导致挑选产品的不同，挑选那种品牌和产品首要仍是看实践的使用。