在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离，产生多组RV轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。由于RV齿数比滚针少1个数目，因而当偏心轴旋转一周时，假如固定外壳(case)，则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。

输出端可所以传动轴（shaft）或外壳(case)。假如外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。假如传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。替换固定和输出部件，能够得到不同的传动比。

RV减速机的原理还在于，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速工作的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的目的，一般的减速机也会有几对相同原理齿轮到达抱负的减速作用，大小齿轮的齿数之比，便是传动比。减速机是一种动力传达机构，使用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。