RV减速器与谐波减速器的优缺点

谐波减速机结构简略紧凑，适用于小型化、低、中负荷使用。

RV减速机刚性好，抗冲击能力强，传动平稳，精度高，合适中、重负荷使用。可是RV减速器需求传递许多的扭矩，接受许多的过载冲击，确保预期的使用寿命。因此，在设计中采用了较为杂乱的过定位结构，制造工艺和本钱控制难度较大。RV减速机没有弹性变形力元件，能接受必定的扭矩。RV减速机轴承是其薄弱环节。简单打破轴接受力极限，构成轴承失常磨损或开裂。在高速运行中，这一问题更为出色，因此RV减速器的额定转矩随输入转速的增加而明显减小。

减速机之间是否存在更换关系

从活泼的角度来看：

RV减速器比机器人常用的谐波传动具有更高的疲劳强度、刚度和寿数，齿隙精度安稳。与谐波传动不同，跟着使用时间的增加，其运动精度会明显下降。因此，RV减速器广泛使用于世界各国的高精度机器人传动中。因此，RV减速机将逐渐替代谐波减速机使用于先进的机器人传动中。

这些产品在某些型号中确实存在替代联系，但这类减速器只能实现部分替代。在大多数情况下，很难更换各种减速器。例如在速比方面，谐波和RV速比远大于行星的速比，所以小速比的领域便是行星的世界。当然，行星减速器的速比可以前进，但谐波减速器和RV减速器很难替代。例如，在刚度方面，行星减速器和RV减速器的刚度比谐波减速器好，谐波在反射刚度的工况下很难有好的性能。

谐波减速器的特点是轻而小，在这方面，行星和RV减速机很难做到。因此，各种减速器只能在某些情况下更换，但一种产品全面更换另一种产品是不现实的。

相反地：

各种减速器不能互相替代，而是相辅相成。

RV减速机和谐波减速机是互补的，但不排除在结构设计优化和制造工艺打破后，在中低负荷使用中会呈现局部竞赛。