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谐波减速机柔性轴承的装配过程及设计


       装配过程:

    主要需要固定内圈和钢球,把钢球对准内圈沟道并固定方位,钢球先归于一边,然后放入外圈,外圈的一边沟道也对准钢球,这时外圈是斜放的,外圈上放一个压盖,便于施力,逐渐加力下压,这样钢球将按顺序进入外圈沟道,直至完成。

       因为外圈拉伸变形时,钢球给外圈一个张力,同时外圈下压,钢球与外圈挡边冲突进入沟道。为了防止危害钢球,需要磨加工外圈内径,并附加内、外圈串光处理,这样对套圈和钢球无任何危害。

谐波减速机

  装配模具设计:

  按照实施方案首先设计上、下模具,上模套住外圈便于施力,下模起固定内圈和钢球的效果,下模设计时应使钢球中心与内圈沟道在同一平面内,同时设计一个小斜坡,不使钢球滚落,并附加一个限位块使钢球归于一起。

  这种型号为456109的柔性轴承的设计与试制的成功,不仅处理了柔性轮的可控弹性变形问题,同时也简化了波发生器的结构,优化了谐波减速器的产品结构。其重量轻、体积小,传动装配的零件少,且传动平稳,噪声小,运动精度高,大大提高了传动功率,且方便修补,便于保养、检查和替换零件,提高了谐波减速器的使用寿命。

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