谐波减速机的展开

       20世纪70-80年代，世界上减速机技术有了很大的展开，且与新技术革命的展开紧密结合。通用谐波减速机的展开趋势如下：

　　①型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座设备方法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位设备面等不同型式，扩大使用范围。

　　②高水平、高性能。圆柱齿轮遍及选用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、功率高、可靠性高。

　　③积木式组合设计。谐波减速机基本参数选用优先数，尺寸规格规整，零件通用性和互换性强，系列容易扩大和花样翻新，利于安排批量生产和降低成本。

       促进谐波减速机水平提高的主要因素有：

　　①选用好的材料，遍及选用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。

　　②理论知识的日趋完善，更接近实践(如齿轮强度核算方法、修形技术、变形核算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。

　　③结构设计更合理。

　　④加工精度提高到ISO5-6级。

　　⑤轴承质量和寿命提高。

　　⑥润滑油质量提高。

　　自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速机》等一批通用减速机的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速机专业生产厂。现在，全国生产减速机的企业稀有百家，年产通用减速机25万台左右，对展开我国的机械产品作出了奉献。

　　20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的，后来虽有所展开，但限于其时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大距离。

　　改革开放以来，我国引入一批先进加工装备，经过引入、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐渐把握了各种高速和低速重载齿轮设备的设计制造技术。谐波减速机材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速机选用硬齿面后，体积和质量显着减小，承载能力、使用寿命、传动功率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的效果。

　　我国自行设计制造的高速齿轮减(增)速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速机的技术水平还不高，老产品不可能立即被替代，新老产品并存过渡会阅历一段较长的时间。