谐波减速机的制造技能基础是谐波传动，谐波传动是由波产生器、柔性轮和刚性轮3个根本构件组成的机械传动。这种传动是在波产生器的作用下使柔性轮产生弹  性变形并与刚性轮彼此作用到达传递运动或动力的目的，谐波单元轴承产生谐波运动，带动谐波减速机柔性轮(与轴承协作)产生谐波运动，完结大传动比的变速要求。根本上也能完结应有功用，满足运用要求。但其有一个缺陷，便是柔性轮的可控弹性变形(形状改动)要求特别高。

　　柔性轴承的设计方法：

　　由于与柔性轴承协作的轴是椭圆形的，轴承设备后内圈也呈椭圆形，惯例方法设计的轴承在装配时由于椭圆变形简单出现散架，且作业进程中会出现卡死现象。

　　为了处理此问题，可采用特大填球角设计方法，即将填球角加大到263。，以增加填充钢球的数量。柔性轴承属于特别的薄壁球轴承，部分设计可参照薄壁球轴承的设计方法，如主参数钢球直径(D)、沟曲率系数(，)、沟径(D。，d;)的选择和核算、材料的选择、热处理及车、磨加工工艺等。但由于它的特别运用要求，其主参数如钢球数量(z)、球组节圆直径(D)、挡边直径(D：，d2)、填球角、保持架球兜直径和形状、游隙的选取和核算公式需要作相应改动。