精密谐波减速机主要由三个底子构件组成：

　　（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）2，它相当于行星系中的中心轮；

　　（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）1，它相当于行星齿轮；

　　（3）波发生器H，它相当于行星架。

　　  作为减速器运用，一般选用波发生器自动、刚轮固定、柔轮输出方式。

　　  精密谐波减速机波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁彼此压紧。精密谐波减速机柔轮为可发生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮发生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡情况。当波发生器沿图示方向接连滚动时，柔轮的变形不断改动，使柔轮与刚轮的啮合情况也不断改动，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，循环往复地进行，然后完成柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

　  　精密谐波减速机在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n标明。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为现在运用最广的一种。

　　  谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同，但齿数不等，一般选用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即z2－z1=n式中z2、z2--分别为刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、发生器自动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为i=-z1/(z2-z1)双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数许多。上式负号标明柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，精密谐波减速器可获得很大的传动比。