衔接法兰结构：

衔接法兰是用于衔接电机和减速机的。其设计加工需要考虑以下几点：

电机和减速机安装后的同轴度；

减速机润滑脂的参与和排出；

润滑脂的密封；

润滑脂参与量；

轴向定位安装标准链；

核算弯矩，校核强度；

法兰不能和轴承干与；

  RV减速机是专用油脂润滑：

这种专用油脂呈流态。

衔接法兰与减速机，电机构成一个封闭的“腔”，在这个腔里90%体积是油脂。

这个封闭的“腔”需要考虑密封；

  RV减速机安装：

第 一步：用洗油清洗各零件，用洁净的压缩空气吹干；

第二步：把输入轴安装到电机轴伸上，用长内六角螺钉上紧输入轴。

留心：电机轴伸要可以悄悄推入或用橡胶锤敲入输入轴内孔，不能用铁锤和铜棒用力敲入，防止把输入轴端齿部砸伤（因齿部淬火后硬而脆）。

 第三步：用黄油枪向减速机本体偏疼轴部分打入RV专用润滑脂，而且边打边有手盘动本体，直至打满；

第四步：用黄油枪向减速机本体的滚动轴承处打入RV专用润滑脂；

第五步：安装密封件，用12.9级内六角螺钉和蝶形垫圈衔接各部，输出轴安装面涂改乐泰螺纹密封胶；

留心：用扭矩扳手按照推荐的拧紧力矩预紧内六角螺钉；

第六步：往密封的腔体里打入润滑脂；

第七步：先低速开动电动机跑和减速机5min，再逐渐加速至额外转速。留心减速机的工作动静是否尖利，减速机是否漏油，减速机是否有其他反常；

  RV减速机润滑脂替换

运用RV减速机专用润滑脂，这种脂是呈流态的；

工作温度为：-10℃-40 ℃；

加脂量：在密封腔体内部留出10%空间；参与量过大，会使内部压力增大从而导致油封损坏；

经过法兰上的油嘴，用黄油枪往密封腔体里打入润滑脂；

润滑脂的替换：为防止润滑脂蜕变，正常工况运用时，于20000小时后替换，如果润滑脂遭到污染，或者在40 ℃以上运用，请及时检查润滑脂的污染和蜕变情况，以决定替换时刻。

可能出现的问题：减速机工作动静大

  原因：

输入轴镗孔时，内孔和齿部同轴度偏差大；

第 一级齿轮副啮合不在有效齿向长度上；

齿轮公法线偏大；

孔标准加工大，输入轴装入电机轴伸后偏疼；

孔标准加工小。输入轴硬装入后引起偏疼；

润滑油不足；

输入轴安装偏疼；

  解决方案：

严格确保二次加工输入轴的各项公差；

提示客户考虑轴向定位基准及轴向安装标准链的核算；