谐波减速机是20世纪中叶机械传动领域的又一重大进展，是根据弹性薄壳理论的一种新式传动技能。谐波减速机主要由波发生器、弹性齿轮和刚性齿轮三个根本部件组成。谐波传动减速器是一种通过波发生器操控柔性齿轮弹性变形并与刚性齿轮啮合传递运动和能量的传动齿轮。

       谐波减速机是在行星齿轮传动原理的基础上发展起来的一种新式减速器。本实用新式触及一种谐波减速机，是一种选用弹性部件发生弹性机械波来传递能量和运动的行星齿轮传动。与传统的齿轮传动比较，谐波传动减速器具有本质区别的原理，归于一种柔性传动方式。

　　与传统减速机比较，具有以下长处：在相同传动比下，减速机的谐波部分削减50%，体积和分量削减1/3，谐波减速机传动比规划大于常规减速机该减速器因为同时齿数较多，可到达30-50%，大大提高了承载才干和传动稳定性。

       功率规划从几千瓦到几十千瓦，无冲击，噪声小，同轴度好，运动精度高，传动效率高，可完成65%-96%左右的传动运动密封的谐波减速机等驱动空间组织在真空中作业，含有腐蚀性等有害介质。此外，谐波减速机电机还可用于手摇发电机、风力发电机等完成高速运动，并可方便地完成差速传动。