对谐波减速机的内部零件的清洗不容忽视，大多数人都只是清洗减速机的外部，里面的零件没有清理会影响机械的运行，因而必需要清理部件。可是要想清理部件，要先拆开谐波减速机，要注意以下问题。

　　一、定时拆开放油

　　拆开谐波减速机上壳体。谐波减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。撤消固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无破损和裂纹。打好装置印记，拆开轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承空隙，每套轴承应多测几点，并做好记载。将谐波减速机内润滑油放净，存入专用油桶。

　　二、保存好零部件

　　吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在单调的木板上，排放规整、保险，避免碰伤，拆开谐波减速机各轴轴承和齿轮。

　　三、清洗，检查，替换

　　用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好预备。 谐波减速机拆开时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并单调，假如发现零件损坏要及时替换，然后，正确装置，为下次运用做好预备，因而有效的提高谐波减速机的工作效率和生命力。