在选择谐波减速机的时候，除了要考虑到转矩、速比、电动机级数、轴功率、服务系数等因素外，在选择谐波减速机与电动机搭配时，还应注意哪些因素？

  1.通常环境温度要求是-10~40℃。

  2.适用的地理高程应小于1000M。

  3.安装空间。

  4.风负荷每小时起动次数。

  5.每小时运动的循环。

  6.润滑脂的润滑方式。

  谐波减速机选配电动机时要考虑的因素很多，所以在选择电机时应仔细筛选，找出最合适的电机搭配，否则可能会影响到谐波减速器和电机的使用寿命，所以在选择电机时，要想真正的定制电机是不可行的。