采用谐波减速机，主要是因为减速，单独看转子，谐波减速机当然是用来减速的，常用的动力源-电机，一般四极电机转速在1400转/分钟(条件是50HZ，频率会影响电机转速，这就是变频器的转速。

  但是你们的作业机并不需要这么快，假定有很多限制，不管频率变低还是变高，都会引起电压变化，从而使电机输出功率变低，且不能长时间使用，电机容易烧坏；

  其次，由公式P=(V*M)/(9550*θ)可知，在功率和功率不变的情况下，速度和力矩成反比，转速一起下降，就会得到较大的力矩，即可以得到更大的力矩，即用较小的原动机驱动较大的机器；

  同时，谐波减速机也能满足你换向的需要，很多机器设备由于设备空间、规划原理等原因，设备方法特殊，此时一款合适的减速机可以满足你所有的需要。

总的说来，谐波减速机的根本目的就是传动(传递动力)，最大的目的是降低转速一起获得更大力矩，其它的呢，包括换向等，都是为了传动(传递动力)，还有其他的，包括换向等，大到火车轮船，小到玩具手表，到处都有它的身影。