在使用谐波减速机时，扭矩和转矩实际上是同一个概念，只是大家习惯的叫法不同，谐波减速机比一般的减速机具有大的扭矩。

  1.力矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力.能量消耗、效率、运转寿命和安全性能等因素密切相关，扭矩测量对传动轴载荷的确定和控制，对于传动系统工作部件的强度设计和原动机容量的选择都具有重要意义。

  2.扭矩是一种使物体旋转的特殊力矩。当功率不变时，它与转速成反比关系，转速越快，反之，外部扭矩就叫做转矩，即外力偶矩，内部的叫内力偶矩或扭矩。

  力偶或力矩使机器部件转动(包括有转动倾向)，简称为转动力矩。构件在力矩作用下，必然会产生一定程度的扭转变形(包括弹性变形和塑性变形)。所以，习惯上又称转动力矩为扭力，简称为扭力。这两者可以混合使用，但是在工程技术中，转矩的使用更为普遍。