谐波减速机是一种低速大扭矩的传动设备，通过输入轴的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮进行谐波传动，从而达到减速的目的。然而，我们对如何计算谐波减速机的速比知之甚少。

  谐波减速机减速比计算公式：

减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数。

  谐波减速机扭矩计算公式：

扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率。

  谐波减速机齿速比计算公式：

齿数比I=大齿轮齿数/小齿轮齿数。

  谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮多2齿。当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮不断变形，使两轮齿在啮合、啮合、啮出和分离过程中不断改变工作状态，产生所谓的错齿运动，从而实现主动波发生器和柔轮的运动传递，从而实现大速比。