谐波减速机是工业机器人的重要组成部分之一。工业机器人对减速机的要求很高，应从刚度、启动扭矩、传动精度、传动误差、传动效率等方面进行选择。目前，国内谐波减速机仍处于缓慢发展阶段。造成这种困境的原因是什么？

  1.工业机器人是一种集成机械，但国内大多数机械设备厂家只生产单一部件，缺乏综合性工业机器人厂家。这将导致工业机器人各部件之间的匹配。由于国外技术更加成熟，工业机器人厂家一般优先考虑国外品牌的谐波减速机。

  2.国内工业机器人的工作强度、工作环境甚至工作温度都会影响工业机器人的精度。谐波减速机的刚度和使用寿命要求较高。由于国外研发技术和材料的使用优于国内，对国内谐波减速机的影响较大。

  3.目前国内减速机产品质量参差不齐，导致工业机器人厂商不信任国产减速机。

  4.由于我国涉足这一领域的时间较短，工艺积累不够深，技术人员的专业技能沉淀不好，企业往往不会花那么多时间、精力和金钱进行深入研发，导致加工工艺和加工技术远远落后于国外企业。

  目前国产谐波减速机已经找到了合适的发展方向，市场份额也在逐年增加。如果继续沉淀发展，未来肯定会主导市场，走向国际。