谐波减速机由三个主要部件组成:刚性轮、柔性轮和波发生器。波发生器一般由椭圆盘和轴承组成。波发生器通常是原动体,轴承作为其主要部件。谐波减速机轴承在谐波传动过程中提供原动力,承受主旋转运动应力,从而导致一定的温升。温升在谐波减速机规定的范围内属于正常值,但由于各种原因,谐波减速机轴承加热过大。谐波减速机轴承加热的原因和解决方案是什么?
1.原因:谐波减速机轴承精度低。
解决方案:选用高精度谐波减速机轴承。
2.原因:主轴弯曲或箱孔不同心。
解决方案:修复主轴或箱体。
3.原因:皮带太紧。
解决方法:适当调整皮带松紧。
4.原因:谐波减速机轴承润滑不良。
解决方案:选择规定品牌的润滑脂并适当清洗。
5.原因:装配质量低。
解决方案:提高装配质量。
6.原因:谐波减速机轴承内外壳跑圈。
解决方案:更换谐波减速机轴承及相关磨损部件。
7.原因:轴向力过大。
解决方案:清洗。调整密封口环间隙要求0.2~0.3mm,验证静平衡值。
8.原因:谐波减速机轴承损坏。
解决方案:更换新轴承。
工业机器人的轴部件,特别是减速机轴,一般与交叉滚子轴承或柔性轴承组装在一起,以较高的速度旋转。如果出现上述谐波减速机轴承加热的原因,温度会很高。如果不及时解决这些原因,谐波减速机轴承会过热,谐波减速机相应部位的温度会升高,导致热变形。严重时会降低谐波减速机的使用寿命,不仅会影响谐波减速机本身的精度和机器人精度。