国产谐波减速机20世纪60年代20世纪60年代开始发展，但仅限于当时的设计、工艺水平和加工设备，整体水平与国际水平有很大差距。改革开放后，中国开始引进先进的加工设备，吸收国外先进技术，逐步缩小与国际水平的差距。那么提高国产谐波减速机水平的主要因素是什么？

  1.采用优质材料，一般采用各种优质合金钢锻件，提高材料和热处理质量控制水平。

  2.理论知识日益完善，更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根顺利过渡、新结构等。

  3.结构设计更合理。

  4.将加工精度提高到ISO5-6级。

  5.提高轴承的质量和使用寿命。

  6.提高润滑油质量。

  近年来，国产谐波减速机在减速机市场占有重要份额，在设计技术、加工工艺、表面处理技术、热处理技术等重要方面都达到了国际标准。只有进一步缩短批量周期，提高生产制造水平，才能突破减速机市场。