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不同厂家的谐波减速机制造技术有什么区别?


  谐波减速机由刚轮、柔轮和波发生器组成,是一种利用柔性组件产生弹性机械波进行动力传递和运动的齿轮传动减速机。由于制造技术的差异,不同厂家生产的谐波减速机会影响谐波减速机的精度、噪音和使用寿命。那么不同厂家的谐波减速机制造技术有什么区别?

谐波减速机

  1.齿形设计的差异

  目前主流齿形有双弧齿形、P型齿形、δ齿形等。不同的谐波减速机厂家在开发产品时会选择自己的齿形进行设计。

  2.柔轮使用材料的差异

  日本哈默纳科HD谐波减速机在柔轮材料上使用疲劳强度高的特殊钢,目前国内厂家使用的柔轮材料一般为40crMoNiA。

  3.热处理工艺的差异

  一般厂家都有自主发的谐波减速机热处理工艺,发明专利号:ZL201810747505.2,发明专利号:ZL202010337262.2。

  4.加工工艺的差异

  哈默纳科HD在日本的应用已经能够在一分钟内生产和加工两个钢件,而国内大多数谐波减速机公司也选择传统的慢走丝、滚齿和插齿工艺,效率低下,批量周期长。

  5.波发生器疲劳性能的差异

  柔性轴承作为波发生器的核心部件,使用不同的柔性轴承会影响谐波减速机的使用寿命。

  6.润滑脂的差异

  不同的谐波减速机厂家使用不同的润滑油,不同的润滑油会影响其使用寿命。

  谐波减速机作为一种精密零件,对加工设备、加工工艺和加工工艺有很高的要求。不同厂家的制造技术会有所不同,因此有必要选择合适的厂家。

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