谐波减速机结构简单紧凑，主要由三个基本部件组成：柔性轮、刚性轮和波发生器。谐波减速机的故障主要是由柔性轮疲劳断裂引起的，从而影响使用寿命。谐波减速机柔性轮疲劳断裂的原因是什么，如何更好地解决这个问题？

  一、柔轮疲劳断裂的主要原因

  谐波减速机软轮疲劳断裂主要经过三个阶段:生核、扩展和断裂，裂纹一般在表面形成，然后向内扩展。最好选择不易生核的材料，最大限度地降低裂纹的扩展速率，使裂纹扩展到更大范围。

  二、解决软轮疲劳断裂的办法

  1.选择高强度、高冲击韧性的材料，提高材料强度，降低冲击韧性。

  2.通过材料表面处理加强软轮，减少表面缺陷，改善表面应力状态，阻碍表面疲劳裂纹。

  3.使零件的心脏具有强度和冲击韧性，降低疲劳裂纹的扩张率。

  柔轮疲劳断裂是谐波减速机故障的主要原因之一。柔轮的质量直接决定了谐波减速机的使用寿命。因此，柔轮材料的选择非常重要，柔轮的表面处理工艺也非常重要。