谐波减速机是工业机器人、服务机器人、自动化设备等智能领域的精密部件。其精度是一个非常重要的性能指标，直接决定了设备的精度和使用寿命。那么该衡量谐波减速机的精度水平？

  谐波减速机的精度等级根据其传动误差和空间来衡量。

  1.空程是指在工作状态下，当输入轴从正向变为反向旋转时，输出轴在角落上的滞后。空间小于等于1弧分为1级，用数字1表示；空间大于1弧分小于等于3弧分为2级，用数字2表示；空间大于3弧分小于等于6弧分为3级，用数字3表示。

  2.传动误差:传动误差小于等于30弧秒属于高精度减速机，用大写字母A表示，属于A级；传动误差大于30弧秒小于等于1弧分属于精密减速机，用大写字母B表示，属于B级；传动误差大于1弧分小于等于3弧分属于普通减速机，用大写字母C表示，属于C级。

  不同精度等级的谐波减速机价格也不同。因此，我们不仅要看价格，还要了解一些重要的性能参数。只有详细了解各种参数，才能更好地购买合适的谐波减速机。