谐波减速机具有体积小、重量轻、传动精度高、传动速度比大、承载能力高、安装简单方便等优点。因此，工业机器人应尽可能选择谐波减速机作为其重要组成部分。润滑油是工业机器人谐波减速机使用中不可缺少的。

  那么该如何选择工业机器人谐波减速机的润滑油粘度？

  工业机器人谐波减速机的润滑油粘度可根据高速齿轮的圆周速度v选择：

  1.v≤2.5m/s可选择中极压齿轮油N320；

  2.中极压齿轮油N220可用于2.v>2.5m/s或循环润滑。

  3.如果工作环境温度低于0°C，润滑油必须先加热到0°C以上。

  工业机器人谐波减速机的使用有严格的要求，不同厂家不同品牌的润滑油一般不能混合，如果需要确保谐波减速机的使用寿命更长，一般选择谐波减速机厂家指定型号的润滑油，使谐波减速机的性能更好，使用寿命更长。