它的优点是传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高。谐波减速机主要应用于雷达通讯、工业机器人、精密机械、仪器仪表、纺织印染、光学、微电子、医疗器械等领域。

  从谐波减速机与波发生器之间的关系出发，对外波发生器和内波发生器进行了分类。它具有体积大、转动惯量大、不适于高速运转等优点。在固定变形变波发生器中，常用的是内模。

  按弹性波轮发生器的工作原理，可以分为电磁耦合式和机械接触式。围绕弹性轮分布均匀的波生成器和线圈间的电磁耦合，形成弹性轮的电磁耦合变形力。触点通过机械力使弹性轮移动。

  按形变波数分为单波、双波和三波。简谐齿轮减速机的传动波数是指发电机转动波数，弹性轮在某一周期中某一点变形。单轮波齿轮传动具有非对称弹性变形，因此需要设计齿形凸轮波发生器。弹力轮与刚性轮的齿数差是2。尽管三对波是中性的，但是它的误差很小，加工复杂，增加了弹性轮重复弯曲的次数，所以弹性轮的疲劳寿命比较低。很少使用。

  按传动方式可分为端面谐波传动、径向谐波传动和螺旋谐波传动。端面谐波齿轮传动为空间齿轮联轴器，轴向尺寸越小，扭刚度越大。放射形谐波齿轮传动是一种常用的平面齿轮传动。

  在智能工业机器人、医疗器械、无线通讯、数控机床等领域，随着时代的发展，发动机的谐波减速机也会越来越高。