谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮径向变形的波发生器组成的新型传动结构。

  谐波减速机广泛应用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪器、电子设备、矿山冶金、运输、起重机械、石化机械、纺织机械、农业机械和医疗器械，特别是在高动态伺服系统中，谐波齿轮传动的使用显示出其优势。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率谐波齿轮传动主要用于短期工作场所。

  谐波减速机应用广泛，体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，噪音低。具有功率分流和多齿啮合的特点。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、武器、航空航天等工业部门。

  谐波减速机是一种广泛使用的新型谐波减速机，内齿轮采用20crmnti渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的旋转机构，也可用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

  谐波减速机属于传动机构。与齿轮箱、变速箱类似。

  谐波减速机和RV减速机一般用于机器人的各个关节，谐波减速机灵活传动。精密行星减速机相当小于谐波减速机和RV减速机，但许多谐波减速机传动效率低于0.8，谐波减速机工业机器人负荷10kg。