用不同行业不同领域的机器人使用的机器人减速机是有所不同的，目前市面上比较常见的减速机有行星减速机，RV减速机和谐波减速机。

机器人减速机的发展特征有：高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点还是要求重载或响应速度快，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，行星减速机厂家表示这种类型的机器人减速机在工业领域上比较常用的，也是生产商比较偏爱的一款减速机设备。

依照目前国内的生产技术还不能达到高精度性能的工业机器人减速机的要求，通常需要进口该类型的设备，从而导致了工业机器人的成本极高，大大的制约了国产机器人产业的发展。RV减速机厂商反映对于机器人产业来说，机器人减速机是机器人生产链的重要环节，应用机器人减速机器能够加快机器人产业的发展。

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