谐波减速机具有传动比大、结构简略、体积小、重量轻、精度高级一系列利益。谐波齿轮传动技术及设备被广泛的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备、医疗器械等领域。

      一、按照柔轮和波产生器效果原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波产生器与均匀设备在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。

      二、按照谐波减速机波产生器相对柔轮的配置分类为外式波产生器和內式波产生器。外式波产生器结构尺寸大，翻滚惯量大，不宜用于高速。当选用固定变形波产生器时一般选用內式。

      三、按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动，径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动，这类传动的轴向尺寸较小，柔轮的改变刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型，现在应用最为广泛。

      四、按变形波数分类为单波，双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波产生器翻滚一圈，柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称，所以对齿形和波产生器凸轮廓线规划要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差2，结构较为简略，最为常用。三波对中性较好，偏疼误差小，但是加工复杂，柔轮反复弯曲的次数增加，因而对柔轮的疲惫寿数相对较低。一般很少用。

      跟着年代的展开，工业智能机器人，医疗器械、无线电通讯、数控机床等设备的不断更新换代，要求不断增高，那么对谐波减速机的传动要求也会越来越高，研究谐波齿轮的分类有助于挑选和运用更合适的谐波减速机类型。