谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮产生径向变形的波产生器组成，谐波减速机是齿轮减速机中的一种新式传动结构

　谐波减速机在航空、航天、动力、帆海、造船、仿生机械、常用军器、机床、外表、电子设备、矿山冶金、交通运送、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的运用，特别是在高动态功能的伺服系统中，选用谐波齿轮传动更显示出其优越性。

   它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。

   谐波减速器广泛用途，该谐波减速器体积小、重量轻，承载能力高，运用寿命长、工作平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运送、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器外表、轿车、船舶、武器和航空航天等工业部门

　谐波减速机是一种具有广泛通用性的新式谐波减速器，内部齿轮选用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、功能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转安排，又可作为配套部件用于起重、发掘、运送、建筑等工作。